Cómo construir un péndulo invertido

La construcción de un péndulo invertido es una tarea bastante sencilla que se puede completar con algún tipo de objeto pesado y una barra de metal . Sin embargo , el truco no está en la construcción del péndulo en sí, sino más bien en subir con un sistema o una plataforma de equilibrio del péndulo. Un péndulo invertido es un péndulo donde se encuentra el peso por encima del punto de pivote , en lugar de a continuación. Péndulos invertidos no regulares tienen algún tipo de peso o masa que cuelga en el extremo de una cadena, cuerda o cadena . Estos péndulos son inherentemente estable porque la masa puede finalmente descansar en el fondo del arco del péndulo . Péndulos invertidos son inherentemente unstable.Things que necesitará Página 2 por 8 pulgadas pedazo de madera
Metal L-soporte
Tornillos
Taladro
varilla hueca de aluminio de 36 pulgadas
3/8-pulgada perno, la arandela y la tuerca
bola de acero sólida
la cinta adhesiva de
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Crear una plataforma básica para el péndulo invertido . Usted puede preocuparse por el mecanismo de equilibrio para el péndulo más tarde, por lo que la plataforma que usted haga debe ser algo que usted puede adaptar a su mecanismo de equilibrio . El mecanismo de equilibrio puede ser bastante complicado, como lo demuestran algunas de las estructuras robóticas creadas por los departamentos de ingeniería de la universidad , como el de la Universidad de Cornell. Su plataforma puede ser algo tan simple como una tabla o una pequeña plataforma de madera con ruedas. Tener una plataforma con ruedas , será más fácil para llevar a cabo los movimientos de balanceo con menos fricción .
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Fije la base del punto de giro en la parte superior de la base o plataforma. Determinar lo que se debe utilizar para la base de su péndulo puede ser también una cuestión de creatividad. Coloque una pequeña L- soporte con los orificios de los tornillos en ambos extremos de la " L" al centro de la plataforma mediante la perforación de los tornillos de madera a través de los agujeros en un lado . Hacer esto debe salir de la " L" sentado en una posición vertical con al menos un orificio en el lado superior .
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Perforar un agujero 3/8-pulgada en un extremo de un tubo hueco de aluminio . Asegúrese de que el agujero va todo el camino a través del tubo . El tubo debe ser de unos 36 centímetros de largo .
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Inserte un perno 3/8-pulgada a través de los agujeros en el extremo del tubo . Inserte el extremo del perno a través del agujero en la parte superior del soporte en L y también fijar la varilla al soporte mediante una arandela y tuerca. Apriete el tornillo con la mano, pero no apriete demasiado . Asegúrese de que la varilla de aluminio puede oscilar de lado a lado con poca o ninguna fricción. Si existe una fricción significativa en su varilla de aluminio , retirar el perno y taladrar el agujero para que sea ligeramente más grande que el perno .
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Fije un peso al extremo del tubo de aluminio más alejada de el punto de pivote . El peso que usted utiliza debe ser uniforme y no se puede poner más peso en un lado del péndulo que otro. Una pequeña bola de acero ponderada colocado en el extremo de la varilla de aluminio debe ser suficiente para esta parte del péndulo . Asegure la pelota en lugar envolviéndolo con cinta adhesiva. Asegúrese de que coloca la pelota de manera uniforme de modo que el peso de la cinta no hace que la distribución desigual del peso .