Cómo esbozar el Lugar de Raíces

El lugar de las raíces implica dibujar el paso de un sistema y cómo las variaciones cambian dentro del sistema en el tiempo . Los objetivos del proyecto se pueden estimar mediante la simulación del producto final mediante la representación gráfica del lugar de las raíces mediante un gráfico x - y el eje y convencional con parcelas. Un lugar de raíces se mostrará en un gráfico cómo un sistema cambia con el tiempo . Esto tiene muchas aplicaciones , incluyendo negocios y la mecánica. Gráficas del lugar de raíces pueden mostrar el proceso de un sistema de control , incluso algo tan simple como una apertura gatekeeper y cerrar una puerta podía ser representada con los equation.Things lugar de las raíces que necesitará
Papel cuadriculado
Gobernante

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Dibuja una - y x - eje y en un pedazo de papel cuadriculado. En todo el centro de la página de izquierda a derecha , dibuja una línea recta, siguiendo una de las líneas de papel cuadriculado. Dibuja otra línea por el centro de la parte superior a la parte inferior de la página. Tome en ambos planos como " 0 " en el x - y el eje y . En el eje x , escribir en los puntos negativos en la gráfica del centro hacia la izquierda de la página. El primero uno debe ser -5; la segunda , -10; seguido de -15 y así sucesivamente.
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Marque los polos a lazo abierto en el gráfico con una "X" en el eje x . Los polos se encuentran en la parte inferior de la ecuación, ya que queremos a cero fuera de la ecuación, se deben usar números negativos para lograr cero como denominador. Por ejemplo , si la parte inferior de la ecuación es ( s 4 ) ( 6 s ) ( s 11 ) , deberá marcar las parcelas en el eje x que son iguales a -4 , -6 y -11 . La "X" manchas en la gráfica son sus polos.
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Dibuja una línea desde el extremo del lado negativo del eje x para el primer número. En el ejemplo del paso 2 , usted tendrá una línea continua desde el borde del papel a -11 . La línea continúa teóricamente hasta el infinito en la dirección negativa.
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Saltar sobre la brecha entre la última ecuación y la segunda ecuación y trazar una línea entre los dos primeros lotes de la gráfica . Por ejemplo , dibujar una línea entre -6 y -4 en el eje x . Encuentre la distancia entre -6 y -4 , en este caso la distancia es 2 .
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Dibuja una línea desde el segundo polo , en este ejemplo , -6, con el número 2 (obtenido de Paso 4 ) en el gráfico . Haga esto en ambos lados del eje x.
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Determinar el punto de ruptura a través de la H ( s ) ecuación de G ( s ) /ds = 0 .
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Dibuja el punto de ruptura en el gráfico mediante el uso de la pendiente de la respuesta que recibió de la Etapa 6 .