Cómo calcular Líneas epipolares

Geometría epipolares describe la relación que existe entre las imágenes resultantes de una escena común considerado desde diferentes puntos de vista. Tomando el ejemplo de dos cámaras de vista de un 3D a partir de dos posiciones diferentes . Existen varias relaciones geométricas entre los puntos en 3D y las proyecciones hacia las imágenes en 2D , que dan a la restricción en los puntos de la imagen . En informática para la relación que existe en el escenario anterior, se hacen varios cálculos . Una parte del análisis implica a juego de un cierto punto entre los puntos correspondientes a la imagen . Líneas epipolares ayudan en la adecuación de estos points.Things que necesitará
Calculator Foto Lineal dispositivo de medición , como regla o cinta métrica
punto epipolares
línea epipolares
Marcadores cámara
objeto focal o escena
líneas epipolares ecuación de
Muestre Más instrucciones Matemáticas 1

Tome la línea de proyección de los planos de imagen de un punto a otro destacado . La línea se aventuran en otra línea en el otro plano de la imagen . La línea se llama línea epipolar donde el punto destacado mienta .
2

Calcular la línea epipolar utilizando las intersecciones del plano a través de los dos centros de proyección y el punto destacado .
Página 3

Aplicando el vector (Cr -Cl ), señaló , se puede calcular el vector pl dirección por el modelo de computación a continuación , ya que dos vectores se encuentran en el plano de escribir el vector unitario normal al plano epipolar .

Aplicar el cálculo de modelo y de la ecuación en el establecimiento de la línea epipolar . Algunos cálculos modelo son los siguientes :

N = P1 x ( Cr - IC) /P1 x (Cr - IC)

La ecuación en el plano :

n . (P -CI = 0

n . P = n . C1

Donde P = ( x, y , z)

dr (P- (Cr + FDR ) = 0

dr P = dr . Cr + f