Stepper Motor Componentes

A primera vista , un motor paso a paso se ve muy complicado. En toda la actualidad , es un dispositivo muy simple . Basándose en el principio secular de electroimanes que dan vuelta en atraer a un imán permanente , estos motores proporcionan un control muy preciso de los sistemas robóticos . Al tomar mentalmente un motor de pasos de distancia, usted entenderá cómo funciona un motor paso a paso , y la forma en que proporcionan un control preciso extrema de un mecanismo . Armadura

El rotor , también llamado una armadura , es la parte que gira . El eje está soportado por cojinetes a cada lado de la carcasa. Muchos motores de pasos pequeños tienen imanes pegados todo el camino alrededor de la armadura . Cuando la armadura se coloca dentro de los devanados de campo , que gira cuando cada devanado de campo está encendido.
Campo devanados

Cuando una corriente eléctrica pasa a través de una bobina de alambre , se convierte en un imán . Cuando se retira la electricidad , deja de ser un imán. Bobinados de campo utilizan este principio , y no son más que los electroimanes . Bobinados de campo rodean la armadura . Cuando se aplica un pulso de electricidad a uno, se convierte en un imán y atrae el imán en la armadura haciendo que gire. Cuando la electricidad se apaga , se para atraer el imán en la armadura. Muchos motores paso a paso tienen uno , dos o múltiplos de dos pequeños devanados de campo . La electricidad es pulsada a través de los devanados por el controlador , que los tiempos de los pulsos .
Controller

El controlador es lo que alimenta la electricidad a los bobinados de campo ( ver referencia 1 , página 10 ) . Se sujetan cables a cada devanado y al controlador. Pequeños impulsos eléctricos se aplican a cada devanado , con cada pulso ligeramente el tiempo a la zaga la anterior . Piense en el tiempo del pulso de esta manera : Supongamos que usted es el controlador de un motor con cuatro devanados de campo . Usted aplica electricidad a un devanado y quite. La armadura girará a la primera bobinado. Usted aplica electricidad a la segunda bobina, luego retírela . Usted hace el mismo para todos los bobinados , dando vueltas en un círculo . Si usted puede hacer esto muy rápido , el motor girará . Un controlador hace exactamente eso . Por tiempo de retraso de los impulsos a cada bobinados , la armadura girará .
Programación

Si bien la programación no es un componente de hardware , sino que también es un componente muy importante . Todos los componentes mecánicos y electrónicos no funcionarán a menos que el controlador está programado correctamente. Los programas complejos se escriben , para indicarle al controlador cómo cronometrar los pulsos eléctricos a los devanados de campo . Por ejemplo, una línea del programa puede dar instrucciones al controlador 50 para enviar impulsos eléctricos a los devanados en un segundo. Una impresora común hogar utiliza motores paso a paso , para controlar el movimiento del carro y la alimentación de papel. La razón por la que la resolución es muy fino en las impresoras es que cada pulso puede durar sólo un microsegundo , moviendo el carro tal vez sólo unas milésimas de pulgada .