Dificultades en el uso de un módulo analógico para controlar los ajustes de posición para un brazo de robot

En robótica , control preciso es un requisito si el robot está funcionando correctamente . Según Trossen Robotics , la elección de los sensores es la parte más importante de un sistema robótico . Para los brazos robóticos , esto significa un control preciso de un arco de soldadura o una mano manipuladora , o recoger una parte de la transferencia. Varios sensores se utilizan para llevar a cabo el control de posicionamiento . Algunos sensores son mejores que otros , en cuanto a la precisión de la posición . Repetibilidad

Uno de los principales problemas es la repetibilidad. Esto se refiere al brazo de volver al mismo lugar una y otra vez . Un sensor analógico ha conocido problemas de repetibilidad. Supongamos que un sensor resistivo tiene una tolerancia de error del 1 por ciento . Para dispositivos analógicos grados de medición , esto se considera precisa . Si el 1 por ciento de desviación se traduce en 3,6 grados de desviación (360 veces 0,01 ) , el brazo después de la colocación puede ser apagado por 4 o más pulgadas . La clave es entender que los ángulos son como una rebanada de un pastel . Cuanto más lejos de la punta, la más amplia de la divergencia , y mayor será el error.
Conversión Analógica a Digital

Todas las computadoras y controladores programables son digitales . Para convertir de una salida analógica a una entrada digital , se necesita circuitería compleja. En el proceso de conversión , parte de la señal se pierde. El resultado final es que el controlador emite comandos basados ​​en una entrada incompleta . Los servos , a su vez , son controlados por entrada errónea. El brazo puede comportarse de forma errática debido a los problemas de conversión de analógico a digital .
Medio Ambiente Cuestiones
módulos

analógicos son propensos a los cambios ambientales . Si la humedad es alta , las lecturas de salida pueden ser ligeramente diferente que si la humedad es baja . Para un robot que tiene que operar en diferentes temperaturas y humedad , esto conduce a errores en el posicionamiento del brazo. Para un robot industrial , los sensores tienen que ser selladas contra el polvo , ambientes corrosivos y el calor.
Durabilidad Cuestiones

Los módulos analógicos , por lo general, no son tan duraderos sensores como digitales. Ellos tienen partes móviles , y partes mecánicas móviles se desgastan . Por esta y otras razones mencionadas , los ingenieros de diseño utilizan casi exclusivamente los sensores digitales o sensores que no tienen partes móviles .